Нуман угсралтын машин нь автомашины явах эд анги, урд болон хойд тулгуур, дэд хүрээ, гүйдэг ширээ, механик гар, ажлын тавцан, манипулятор, туслах гар, гидравлик өргөгч гэх мэт зүйлсээс бүрдэнэ.